Dieses baumbewohnende Säugetier mit einem stämmigen Körper ist in der Regel 50 bis 60 cm lang und wiegt 4 bis 4,5 kg. Er hat einen kurzen Schwanz (5 cm), sein Kopf ist rund mit einer stumpfen Nase, Ohrmuscheln hat er nicht. Die Gliedmaßen sind relativ schwach, die vorderen sind fast doppelt so lang wie die hinteren, alle Füße enden in drei verschmolzenen Zehen mit starken, gebogenen Krallen, von denen die mittlere die längste ist (bis zu 7,5 cm). Das Weibchen hat zwei Milchdrüsen auf der Brust. Der lange Hals enthält neun Wirbel und ist sehr beweglich, er ermöglicht es, den Kopf um mehr als 180° zu drehen.