Der Stegosaurus war einer der größten Vertreter seiner Familie und konnte eine Länge von bis zu etwa 9 Metern erreichen. Normal große Exemplare erreichten eine Länge von etwa 6,5 Metern und ein Gewicht von 3500 kg. Stegosaurus ist der bekannteste aller gepanzerten Dinosaurier. Es war ein ziemlich großes quadrupedes Tier (das sich auf vier Gliedmaßen fortbewegt). Wenn das Tier von einem Angreifer attackiert wurde, schwang es seinen Schwanz von einer Seite zur anderen, und die Stacheln konnten so den angreifenden fleischfressenden Dinosauriern schwere Verletzungen zufügen. Er war kein schneller Läufer. Seine Gehgeschwindigkeit überschritt laut den erhaltenen Spuren wahrscheinlich nicht 6–7 km/h. Stegosaurus war ein großes Tier und dazu ein Pflanzenfresser. Er musste also die notwendige Menge an pflanzlicher Nahrung haben, es ist wahrscheinlich, dass er niedrig wachsende Vegetation zerkleinerte und sie dann schnell in seinen großen Bauch schluckte.