Stegosaurus war einer der größten Vertreter seiner Familie, er konnte eine Länge von etwa 9 Metern erreichen. Typischerweise erreichten große Exemplare eine Länge von etwa 6,5 Metern und ein Gewicht von 3.500 kg. Der Stegosaurus ist der berühmteste aller gepanzerten Dinosaurier. Es war ein relativ großes vierbeiniges Tier (das sich auf vier Gliedmaßen fortbewegte). Wenn das Tier von einem Angreifer angegriffen wurde, schwang es seinen Schwanz von einer Seite zur anderen und die Stacheln konnten bei angreifenden fleischfressenden Dinosauriern schwere Verletzungen verursachen. Er war kein schneller Läufer. Den erhaltenen Fußabdrücken zufolge betrug seine Gehgeschwindigkeit höchstens 6–7 km/h. Stegosaurus war ein großes Tier und noch dazu ein Pflanzenfresser. Damit es die nötige Menge an pflanzlicher Nahrung hatte, ist es wahrscheinlich, dass es niedrig wachsende Vegetation zerhackte und sie dann schnell in seinen großen Magen verschluckte.