Der Velorex mit einem Rohrrahmen, der mit Kunstleder bezogen ist, ist das einzige homologierte Fahrzeug mit einer Stoffkarosserie weltweit.
Ursprünglich wurde er in Kleinserie von den Brüdern Stránský hergestellt, nach der Verstaatlichung begann jedoch die Massenproduktion in der Genossenschaft Solnice als Fahrzeug für Behinderte.
Dieses einzigartige Dreirad, ausgestattet mit einem 350 cm³ Motor, erlangte Berühmtheit durch seine Präsenz im Kultfilm "Vrchní, prchni!". mit Josef Abrhám und sie erschien sogar in der britischen Autosendung Top Gear. Unter den Menschen hat es viele interessante Spitznamen erhalten - Hadrák, Hadraplán, Hadrolet, Fluchtzelt oder Montgomerák.
Von diesem Dreirad wurden ungefähr 15.300 Stück hergestellt. Ihr Nachfolger wurde die nicht sehr erfolgreiche vierrädrige Version, von der nur 1.380 Stück hergestellt wurden.