Jawa 50 Typ 20 ist ein leichtes, verkleidetes zweisitziges Motorrad mit leichter Straßenkonstruktion. Es wurde seit 1967 mit einem Einzylinder-Zweitakt-Ottomotor mit einem Hubraum von 49,9 cm³ hergestellt. Dank seiner enormen Beliebtheit dauerte die Produktion bis 1980. Dieses Motorrad war das zahlreichste der Pionýr-Reihe und stellte eine qualitative Innovation des vorherigen Modells Jawa 05 dar.